昨日納品した製品のデバッグの際にいろいろ挙動不振な出来事があったので再調査してました。通常直下にjreフォルダがあれば、そのVMを使用するはずなのですが、-debugオプションで起動すると何故か直下のjreフォルダを指していません。 Eclipseヘルプには特…

新たにtargetIdタグが追加されて、テンプレートのフィルターも細かくかけられることができました。*1 で、こんな感じで書きます。 <plugin> <extension point="jp.pizzafactory.toppers.kernels.targetinfo"> </extension></plugin>

年（度）末に近づいているからか、最近頻繁にお声がかかってきています。 場合によっては在庫による納期遅れの場合も出るかもしれませんので、前もってご連絡ください。PizzaFactory3評価キット採用のNEXCESSセミナーは今週です*1。 *1:満員御礼だそうです

掛川のいつものところへ。 今回はいつもに増してこゆい内容を止めどもなく作業していった感じ。

Eclipseのエディタは文字コードに応じて自動的にエディタが表示を切り替えてくれるわけではないので、手動で変換をかける必要がありPizzaFactory3も例外ではありません*1。 検索するとすぐにいくつかの変換プラグインがでてきますが、CharsetConv Eclipse Pl…

ベタなタイトルですが。PizzaFactoryでもAndroidのSDKを使った開発ができます。*1 こちらのメモを参考にHello Worldを書いてみました。 Eclise自身を複数インストールするのはディスクの無駄ですから。でもメモリは結構喰いますね。Windowsだと最低でも1GB無…

某UMLコードジェネレータで生成したコードを元に弊社の評価キットのシリアルにHelloWorldを出してみました。 遠くない未来に使えるようになるかもです。

@ITにあった記事です。Java系の開発で使用されていることがほとんどのようですが、１年以内のユーザの２９％がエンベデッドソフトウェア、１７％がモバイルクライアントアプリケーションという数字もあるように組込み系でも使われ始めてきたという数字。 そ…

どのブログに書こうか迷ったのですが…ここにします。T-Kernel/x86開発キット まあいつかは出るかと思っていたのですが、 これって５人でお金を２万円づつ出し合って使うのは問題ないんでしょうか？？ あと超漢字のバイナリはそのまま動くのかしら… いや私的…

そんなわけで、後ろの席の代表から動作確認のチェックを頼まれました。 …起動はするけどターゲットのロードで失敗しているようなので、もう少し詳しく見てみるとターゲットの reset halt時にhaltせずに、running状態のままになっています。 だけど、GDBを単…

今すぐというわけではないですが、組込みのハードウェア側の完成形の一つとして遊ぶのにはよいかなと思います。Ｔ−なボードもハードウェアの形状を決めたりしているわけですから、周辺ボードが出てくるようになるといいなと思うのですが。

TOPPERSやNEXCESSの初級で使用されているタスクモニタをPizzaFactory3のJSPカーネルにバンドルしました*1。 今のところ、ATMELのAT91SAM7S128/256での動作確認がとれています。 タスクモニタ自身が１つのタスクであるため簡易的なタスクの監視・管理しかでき…

某SH7125FのFlashWriterEXがCOM8までしか対応していない*1のだが、自分のCOMポートがどのようになっているのか調べてみたくなった。レジストリエディタのHKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enumから検索で名前をFriendlyNameで引っ掛ける。 デー…

某雑誌についていたv850eのボードをフリースタンディング環境で使用する場合は gccのオプションで -mv850e -mdisable-callt をつける.JSP環境の場合はすでに設定がされているので気にしなくともよい。 v850はそのほかコアによってコンパイルオプションが指定…

弊社のWebサイトにあるExpress版(3.1.1)は日本語のロケーションに対応しています． また前の版ではJSPのビルドが途中で止まってしまう場合があるという問題もありましたがそれも解消されているはずですので、古いPizzaFactory3を使っている場合はダウンロー…

D-SUBのピン番号なんて、抵抗の色と同じくらいに触れていないと忘れてしまいます。 コネクタ資料

CEではなくx86のお話。 もう去年になりますか、客先のプログラムの動作がおかしいということで調べてみると、どうやらタイマの精度が正しくないということがわかりました。 対策を立てるために客先からドライバ開発ベンダーやMSに問い合わせのメールを送るも…

CE5.0ではサポートしてないっぽい。 MFCを使用する場合は、CThreadクラスを使うのがいい。 それ以外はCreateThreadか...

CEでCOMオブジェクトをレジストリに登録する必要がある。 リモート環境があればよいが、セルフ環境の場合はREGSVRCE.EXEがあると便利。 CEPC(x86)だと C:\Program Files\Microsoft eMbedded C++ 4.0\EVC\WCE400\TARGET\X86 こんなところにある。 (追記) regs…

もう一つの問題はCoInitialize関数でした。 Win32系では問題ないのでしたが、eVC++4.0でやると error C2039: 'CoInitialize' : is not a member of '`global namespace''というメッセージを吐いてくれます。結局ヘッダファイル(objbase.h)を見比べたのですが…

昨日のサンプルコードをeVC++4.0で再実装しているのですが、やはりなかなか一筋縄ではいきません。 その一つがimportディレクティブをサポートしてないこと。 でもこれは解決方法がわかりました。 MSのサポートにビンゴが「eMbedded Visual C++ 3.0 または 4…

組込みソフト屋ではありますが、私の後ろ方は基板を起こしたり、扱うソフトもTOPPERSだけではありません*1。MFCからCOMサーバを使うときにAfxOleInitのみでOKだと思っていたのですが、CreateInstanceを呼びだす前にCoInisializeをコールしないとCOMの初期化…

１６･１７日と行われるTOPPERS開発者合宿の準備をしています。 とりあえず、MinGWのインストールとboostをビルド中… まだ最終確認までしていないのでこれでよいのかわかりませんが、現在の作業メモ。 ダウンロードしたファイル。 MinGW-5.1.3.exe MSYS-1.0.1…

ASPのコードとMinGWでビルドしたcfgをPizzaFactory2にいれてターゲットをビルドしてみる… とりあえず、Pizzafactory2で用意してあるtoolchainでビルドできることを確認。 あとは明日（っていうか今日か）、テストしてみます。

[news.lugnet.com/robotics/nxt/nxthacking/:title=NXT Firmware Hacking]が良さそうな内容があるようですが、サイトが落ちているみたい。 キャッシュのみだと厳しいですね。 あとは [ The NXT STEP:title=The NXT STEP]のブログを読み直してみるかな？NXTっ…

JSPのビルドを行うときに内部で２回動いているために２回目のビルドが起動されるときにビルドコンソールがクリアされてしまって、ログがみれないで困る場合があります。 ［ウィンドウ］−［設定］にある［C/C++］−［ビルド･コンソール］にある［ビルドの前に…

某所と言わずに熱いレゴマインドストームNXTです。 体験ブログに網羅的に情報が載っています。 公式の開発環境以外に、Java環境ってことでLEJOS(Java for LEGO Mindstorms)があって、APIを提供してセンサやアクチュエータが使えるようになっているようだ。 L…

CDT4.0がリリースされたので、パッケージをダウンロードして触ってみた感想 スタンダードビルドは無くなる方向なのでしょうか ビルドターゲットの選択でツールチェインを選べるようになっている Pizzafactory*1としては好ましい方向に実装されているように感…

以前はJSPを使ったテンプレートだったけど、フリースタンディングの場合のテンプレートを紹介。 <extension point="jp.pizzafactory.crosschains.codeTemplate"> <template name="LED shift (RAM)" projectTypeId="cdt.managedbuild.target.gnu.arm.elf.exe"> <file path="examples/led_shift_ram/boot.S"/> <file path="examples/led_shift_ram/led_shift.c"/> </file></file></template></extension>

SourceForge.jp コンパイルファーム・ガイド Shellアカウントを持っている人はそのままコンパイラファームも使えるみたいです。 SSHは最初にログインしたときに自動的に作られたようです。 なので素直に.ssh/id_rsa.pubをアカウント情報の[CVS/SVN/SSHで共有…