TOPPERS初級・中級コースで使われていたタスクモニタをASPに持ってきた。 まだ全部動かしていないけど、セミナーで使う分には問題なさそう。 ASP TASK Monitor Release 1.0.0 for AT91SKYEYE(ARM) (Dec 11 2008, 19:34:31) Copyright (C) 2003-2007 by GJ Bu…

PizzaFactory3ではEclipseのアップデートサイトを載せていない*1ので。いつも忘れるEclipseのアーカイブサイト http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/あとCallistoのUpdateサイトも http://download.eclipse.org/callisto/releases/Eclipse 3.2系の…

詳細の情報がわかばやしさんのサイトにしかないのはどうかと。 あとはTOPPERS中級教材くらいですね。

以前にタイマが進むのが遅いって書いたけども、少しコードを見てみることに。 target_timere.hには以下のように書いてある。 /* * タイマ値の内部表現とミリ秒・μ秒単位との変換 * * AT91SAM7Sでは，タイマは5.99Mhzでカウントアップする． */ #define TIMER…

TOPPERS/JSP、ASP(Skyeye)にはデバイスマネージャというWindowsのCOMで実装されているシミュレーションエミュレーション環境がある。 これを使うと、ハードウェアがなくてもシミュレーションデバイスエミュレーション環境でデバイスのスタブをつくって試すこ…

前に書いたエントリーでsyscallマクロの変更を書いたけど、あれは間違いという指摘を受けました。で、ASPのコードを見るとt_perror()関数が使えるようになっていたので*1、それを用いて以下のような代用コードを書いてみました。 #define syscall(exp) ((voi…

クライアント先で打ち合わせ後に言われて、試してみました。 VSSクライアントプラグイン featuresも無くネットワークインストールにも対応していないプラグインなのでZIPファイルを解凍してインストールするもプラグインが起動せず...xmlファイルを見ると以…

TOPPERSはドライバもアプリケーションの一つなので前のエントリーでもよかったけど、別立てに。 ASPからはTOPPERS割込み標準モデルに準拠したのが大きいわけでこれによるドライバ周りの修正が必要になる。TOPPERS割込み標準モデルに関する情報は TOPPERSサイ…

C90準拠だそうで。itron.hにも含まれていない。 さらに条件が違うので注意。 syscall(ipsnd_dtq(SW_DTQ, SW1_ON)); ↓ assert( ipsnd_dtq(SW_DTQ, SW1_ON) == E_OK); (修正：10/22) syscallマクロの代わりにt_perrorがあるのでそれを使う。 例えばこっちみた…

cycphsが0と1では同じ挙動をするので、ASPではcycphsに0を入れることは推奨していない。

前のエントリー同様にitron.hは使用しない。 t_services.h,s_service.hの廃止。 TOPPERS共通ヘッダファイルt_stddef.hを使用する。このヘッダファイルはカーネルヘッダファイルやSILヘッダファイルからインクルードされているために直接インクルードする必要…

割込み標準モデルをサポート氏らASPで割込みを登録と一緒に割込み要求ラインの設定を行なう

JSPで作ったプログラムをASPへ移行させることになったので、気になった作業をあげてみる。 ちなみにitron.hはインクルードしません。これをやるとほぼ無修正でいけると思うのですが、今回は教材プログラムだからJSPの痕を残すわけもいかないわけで。 ちなみ…

JSPにはカーネルオブジェクトを参照するためのref_yyyが無いので、追加してみようという試み。FI4やASPでも実装されているから何とかなるだろうと思っていたが... タスクの待ち要因 JSPでタスク状態の内部表現(runtsk->tstat)は次のようになっている #define…

用意するものは Skyeye asp（skyeyeターゲットでビルドしたものsample1とか） skyeye.conf（起動に必要なconfigureファイル。aspのskyeyeターゲットフォルダにある） でmsysで実行するとこんな感じ。 $ skyeye -e ./asp -c skyeye.conf big_endian is false.…

ようやく本来の目的に...ASPのcfgフォルダ以下をmsysの/home/(user)へコピー $ make５分くらいでcfg.exeが出来上がり。

昨日の続き。 Boostのバージョンは1.36.0ではやはりNGなので1.33.1にしました。 以下はmsysのhome上で。 インストール方法 以下のファイルを落としてくる。 boost_1_33_1.exe boost-jam-3.1.16-1-ntx86.zip boost_1_33_1.exeは自己解凍形式なのでダブルクリ…

TOPPERS/ASPのcfg作成にはboostが必要なので。 ASPのMakeifleにはboostのバージョンが1.33.1になっているけど、今回は最新の1.36.0を使ってみる。 過去のバージョンのものをインストールしたい場合は、ここからダウンロードできる。 今回は boost_1_36_0.zip…

TOPPERS/ASPのARMエミュレーション環境として盛り上がっているSkyeye。 一度自分もビルドしなくちゃねーということで、最新版のSkyeye-1.2.5をダウンロードしてビルドするも途中でエラーで止まってしまう。 gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../.. -I./common -I..…

仕事のMinGW環境はTOPPERS/HRPのコンフィギュレーションをビルドして以来使っていなかったのでこれを機会にMinGWを入れなおしてみた内容をメモ。 久しぶりにMinGWのページへいくとデザインが新しくなって、インストールパッケージも様変わりした感じ。 今のC…

QEMUのオプションはQEMU on WindowsのドキュメントやフリーのエミュレータQEMUを使おうに詳しく載っているデフォルトではシリアルコンソールは仮想コンソールで表示されてしまいスクロールできないが、以下のコマンドでシリアルに出力ができるらしい -serial…

開発マシンになるか...はさておき，入れておくことにする． 3.3以降はここのパッケージを入れるのが流儀らしい．参考にしたサイトはEclipse 3.3 Europaのプラグインの日本語化 - 積み重ねた日々 ただこちらのサイトで紹介しているeclipse.iniは絶対パスで書…

QEMUを用いてTOPPERS/JSPのビルドからデバッグまでの一連の開発作業をPizzaFactory3で行えます。 写真はIA32のデモ。 Windows VistaマシンにQemu-0.9.0*1とGRUBを使っています。 Qemuはpcatのエミュレーションだけでなく、他のCPUもサポートしているのでTOPP…

PizzaFactory2/3でビルド確認した*1TOPPERS/JSPカーネルの対応ターゲットシステムの一覧です。TOPPERS/JSP 1.4.3 公式リリースのビルド対応です。 プロセッサ（型番） システム（メーカ名） sh1 SH1（SH7032） KZ-SH1-01（京都マイクロコンピュータ） SH1（S…

TOPPERSカーネルの開発環境であるPizzaFactoryについての覚書。PizzaFactory2.5 Enterprise/Professionalでは以下のツールチェイン(toolchain)を提供しています。 対応CPU ツールチェイン ARM7/9 arm-elf H8 h8300-hms(coff形式) IA32 i386-elf m68k m68k-un…

前回の続き。 いろいろGRUBのインストール周りについて徘徊したのだけれども、どうにもフロッピーからとかバックアップのためが多くて、シンプルにGRUBだけをCFからブートする方法が見当たらない。*1というわけで、できた方法をここに書いておく。 前提 Linu…

日本発オープンソースグループウェアというのがでたらしい。 SF.jpのサイトもありました。 最近PJ管理がTracに移っているけれども、スナップショットを見た感じだと導入してみたい気もする。

いままでSubclipseを使ってきましたがEcliseのmainがSubversiveになるようなので、こちらを使ってみることにしました。 Subversive@eclipse 今回は0.7.0をインストールしてみました。*1TracにXML_PRCのPlug-inをいれるとTracとSubversiveでさらに幸せになれ…

MBR情報を書き換えてしまうとVista起動時にwinload.exeが無いよといって、にっちもさっちもいかなくなってしまう。いまのところ以下のインストール手順を踏むとGRUBを使ってもマルチブートが可能。 Vistaをインストール Linuxをインストール ただし、Vistaイ…

現在のところインストールヒストリーのファイルを提供してもらうのがいいのかな？今の状況だと、エラーが発生した際の再現情報が乏しいと思われる。 ヒストリーファイルに残らないファイルもあるかもしれないけども、まだましか。インストール・ヒストリーは…