2008-10-08 syscallマクロからassertマクロへ C90準拠だそうで。itron.hにも含まれていない。 さらに条件が違うので注意。 syscall(ipsnd_dtq(SW_DTQ, SW1_ON)); ↓ assert( ipsnd_dtq(SW_DTQ, SW1_ON) == E_OK); (修正:10/22) syscallマクロの代わりにt_perrorがあるのでそれを使う。 例えばこっちみたいに。