C90準拠だそうで。itron.hにも含まれていない。 さらに条件が違うので注意。 syscall(ipsnd_dtq(SW_DTQ, SW1_ON)); ↓ assert( ipsnd_dtq(SW_DTQ, SW1_ON) == E_OK); (修正：10/22) syscallマクロの代わりにt_perrorがあるのでそれを使う。 例えばこっちみた…

cycphsが0と1では同じ挙動をするので、ASPではcycphsに0を入れることは推奨していない。

前のエントリー同様にitron.hは使用しない。 t_services.h,s_service.hの廃止。 TOPPERS共通ヘッダファイルt_stddef.hを使用する。このヘッダファイルはカーネルヘッダファイルやSILヘッダファイルからインクルードされているために直接インクルードする必要…