１６･１７日と行われるTOPPERS開発者合宿の準備をしています。 とりあえず、MinGWのインストールとboostをビルド中… まだ最終確認までしていないのでこれでよいのかわかりませんが、現在の作業メモ。 ダウンロードしたファイル。 MinGW-5.1.3.exe MSYS-1.0.1…

ASPのコードとMinGWでビルドしたcfgをPizzaFactory2にいれてターゲットをビルドしてみる… とりあえず、Pizzafactory2で用意してあるtoolchainでビルドできることを確認。 あとは明日（っていうか今日か）、テストしてみます。

[news.lugnet.com/robotics/nxt/nxthacking/:title=NXT Firmware Hacking]が良さそうな内容があるようですが、サイトが落ちているみたい。 キャッシュのみだと厳しいですね。 あとは [ The NXT STEP:title=The NXT STEP]のブログを読み直してみるかな？NXTっ…

JSPのビルドを行うときに内部で２回動いているために２回目のビルドが起動されるときにビルドコンソールがクリアされてしまって、ログがみれないで困る場合があります。 ［ウィンドウ］−［設定］にある［C/C++］−［ビルド･コンソール］にある［ビルドの前に…

某所と言わずに熱いレゴマインドストームNXTです。 体験ブログに網羅的に情報が載っています。 公式の開発環境以外に、Java環境ってことでLEJOS(Java for LEGO Mindstorms)があって、APIを提供してセンサやアクチュエータが使えるようになっているようだ。 L…

CDT4.0がリリースされたので、パッケージをダウンロードして触ってみた感想 スタンダードビルドは無くなる方向なのでしょうか ビルドターゲットの選択でツールチェインを選べるようになっている Pizzafactory*1としては好ましい方向に実装されているように感…

以前はJSPを使ったテンプレートだったけど、フリースタンディングの場合のテンプレートを紹介。 <extension point="jp.pizzafactory.crosschains.codeTemplate"> <template name="LED shift (RAM)" projectTypeId="cdt.managedbuild.target.gnu.arm.elf.exe"> <file path="examples/led_shift_ram/boot.S"/> <file path="examples/led_shift_ram/led_shift.c"/> </file></file></template></extension>