いろいろ備忘

某所と言わずに熱いレゴマインドストームNXTです。
体験ブログに網羅的に情報が載っています。
公式の開発環境以外に、Java環境ってことでLEJOS(Java for LEGO Mindstorms)があって、APIを提供してセンサやアクチュエータが使えるようになっているようだ。
LEJOS OSEKはTOPPERS/OSEKとLEJOSのドライバを使って動いているらしい。
LEJOSを使う際の開発環境がLiveCygwin
あとはNXTのIDEと銘うっているのがBricx Command Center (BricxCC)
ってところでしょうか。

日本にいるのだからITRONで動かしたいよねっていうのはエンジニアとしても揺さぶられるものはありますね。