備忘追加

[news.lugnet.com/robotics/nxt/nxthacking/:title=NXT Firmware Hacking]が良さそうな内容があるようですが、サイトが落ちているみたい。
キャッシュのみだと厳しいですね。
あとは [ The NXT STEP:title=The NXT STEP]のブログを読み直してみるかな？

NXTってAT91SAM7S256を使っているのですね。I/O周りをもう一度読んでおこうかしら。