schedtsk がいない場合

先日のjuraiプログラムを走らせるも早速エラーになっていたので、お昼にメンバーに現象を話してアドバイスをもらったので調べるとschedtsk がいない場合にtimer_handlerが挙がってこないことが判明。
これだとtslp_tskやdly_tskから復帰できないと思うのですが、CPUのマニュアルが無いために一時中断かな。