先日のjuraiプログラムを走らせるも早速エラーになっていたので、お昼にメンバーに現象を話してアドバイスをもらったので調べるとschedtsk がいない場合にtimer_handlerが挙がってこないことが判明。 これだとtslp_tskやdly_tskから復帰できないと思うのです…