昨日のjuraiプログラムのテンプレートができたので、ESECのデモで使っていただいているAZ9360でビルドしてみようと思い動かすもビルドエラーに。ARM系のコードにIPMを定義しているところが見当たらないのだが…。 と思ったらchg_ixxの実装が…。